Modélisation et caractérisation des défauts de structure de machine-outil 5 axes pour la mesure in-process
Fabien Viprey  1, 2, *@  , Christophe Tournier  1@  , Sylvain Lavernhe  1@  , Hichem Nouira  2@  
1 : Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée  (LURPA)  -  Site web
Université Paris XI - Paris Sud, École normale supérieure (ENS) - Cachan, Université Paris XIII - Paris Nord
61, avenue du Président-Wilson F94235 CACHAN Cedex -  France
2 : Laboratoire national de métrologie et d'essais  (LNE)
Ministère de l'économie, de l'industrie et de l'emploi
1 Rue Gaston Boissier, 75015 Paris -  France
* : Auteur correspondant

Le principe de la métrologie en cours d'usinage est d'obtenir des données de mesure directement dans le flot de production. Ce principe fait suite au besoin croissant des industriels de réaliser des mesures en ligne durant une opération ou entre deux opérations d'usinage en employant le moyen de production pour mesurer la pièce usinée. La maîtrise des sources d'erreur de mesure telles que les erreurs géométriques est une condition sine qua non pour garantir la métrologie dimensionnelle traçable directement sur les machines-outils.

Ces travaux portent sur la modélisation géométrique de machine-outil 5 axes, basée sur une paramétrisation normalisée des erreurs géométriques. Ce modèle est simulé et simplifié par l'utilisation d'une machine virtuelle développée comme un outil d'aide à la compréhension et à la visualisation des effets des erreurs géométriques sur l'erreur volumétrique.

Un nouvel étalon matériel thermo-invariant a été développé : la Multi-Feature Bar. Raccordé à la définition internationale du mètre par un étalonnage et une intercomparaison européenne, il permet d'envisager des mesures traçables sur machine-outil dans un environnement hostile. L'identification de trois paramètres intrinsèques à cet étalon, couplée à une procédure de mesure, assure une identification complète et traçable des erreurs de mouvement d'axes linéaires. Suite à cela, l'identification des erreurs entre axes est quant à elle basée sur une analyse de combinaisons de paramètres suffisants pour caractériser au mieux l'erreur volumétrique. Une procédure d'identification des paramètres du modèle est proposée en minimisant la dérive temporelle de la structure ainsi que les effets des erreurs de mouvement précédemment identifiées. Une analyse de sensibilité des paramètres de réglages de la procédure de mesure ainsi que des effets de bruits permet de garantir la qualité de l'identification proposée.

Au terme de ces travaux, le modèle développé, et partiellement identifié (identification des erreurs de mouvement ainsi que des erreurs de position et d'orientation d'axe) nous permet d'ores et déjà de caractériser 95% de l'erreur volumétrique mesurée. Ainsi l'erreur volumétrique moyenne non caractérisée ne s'élève qu'à hauteur de 8,1µm. 



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