Les contraintes résiduelles résultantes par enlèvement de matière ont une influence majeure sur la durée de vie des pièces usinées, notamment en ce qui concerne sa résistance à la corrosion et sa durée de vie à la fatigue. Pour cette raison, la prédiction numérique de la distribution des contraintes résiduelles a fait l'objet de plusieurs travaux. Mais la plupart de ces modèles numériques sont développés pour des configurations de coupe orthogonale ou oblique. La modélisation d'un procédé d'usinage permet de fournir plus d'informations sur les phénomènes physiques et tribologiques aux interfaces de coupe. Dans ce papier, un modèle numérique du procédé de fraisage à bout sphérique a été développé afin de caractériser les contraintes résiduelles et d'étudier l'influence de l'inclinaison de l'outil sur celles-ci.